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冲压机械手

ABB亚博体育

类别:冲压机械手

简介: 具有重复定位精度高,并且在长时间工作状态下,亚博体育高精度不受任何影响。

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  • 产品规格

技术参数 Technical Paramenters




ABB型号 IRB1410 IRB2600-12/1.65
20/1.65 
IRB4600-40/2.55 IRB-4600(45)60/2.05 IRB-6620 IRB-6700/2.6-3.2  
自由度 6 6 6 6 6 6
可搬重量 5KG 12/20KG 40KG 45/60KG 150KG 200-150KG
本体重量 225KG 272KG-284KG 412KG-435KG 412KG-435KG  900KG 1170-1280KG
重复定位精度 0.025mm  0.04mm 0.06mm 0.05/0.06mm 0.03mm  0.07mm
作业半径范围 1440mm  1650mm 2550mm  2050mm 2020mm 2550mm
输入电压 200-600V
50/60HZ
200-600V
50/60HZ
200-600V
50/60HZ
200-600V
50/60HZ
200-600V
50/60HZ
200-600V
50/60HZ
防护等级
洁净室ISO5级
IP67、铸造专家II代  IP67、铸造专家II代 IP67、铸造专家II代 IP67、铸造专家II代
高压蒸汽清洗
IP67、洁净室ISO5级
铸造专家II代
安装方式 落地  落地、倒置、斜置、壁挂  落地、倒置、斜置  落地、倒置、斜置  落地、倒置、斜置 落地
安装环境湿度
95%

95%

95%

95%

95%

95%
安装环境温度 5°C-45°C 5°C-45°C
24H允许70°C
5°C-45°C
24H允许70°C
5°C-45°C
24H允许70°C
5°C-45°C
24H允许70°C
5°C-45°C
24H允许70°C
动作范围 轴1(选旋转) 170°至-170° 180°至-180° 180°至-180° 180°至-180° 170°至-170° 170°至-170°
轴2(手臂) 70°至-70°  155°至-95° 150°至-90° 150°至-90° 140°至-65° 85°至-65°
轴3(手臂) 70°至-65° 75°至-180° 75°至-180° 70°至-180° 70°至-180° 70°至-180°
轴4(手腕) 150°至-150° 400°至-400° 400°至-400° 400°至-400° 300°-300° 300°-300°
轴5(弯曲) 115°至-115° 120°至-120° 120°至-125° 120°至-125°  130°至-130° 120°至-120°
轴6(翻转)
300°至-300°
400°至-400° 400°至-400° 400°至-400°  360°至-360°  360°至-360°
速度 轴1(选旋转) 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 100°/s 100°至110°/s
轴2(手臂) 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 90°/s 90°/s
轴3(手臂) 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 90°/s 90°/s
轴4(手腕) 280°/s 360°/s 250°/s 250°/s 150°/s 170°至190°/s
轴5(弯曲) 280°/s 360°/s 250°/s 250°/s 120°/s 120°至140°/s
轴6(翻转) 280°/s 500°/s 360°/s 360°/s 190°/s 190°至235°/s
适合应用范围 弧焊   搬运 取件  弧焊、装配、清洁
喷淋、切割、取件、
上下料搬运、去毛刺
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量
装配、清洁、喷雾
切割、去毛刺、抛光
上下料、码垛、弯板机上下料

清理、切割、去毛刺、
研磨、抛光、上下料、
物料搬运、点焊



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