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冲压机械手

冲压机械手

类别:冲压机械手

简介: 冲压机械手具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。

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  • 产品规格

THE CHARACTERISTICS OF XINTENG STAMPING ROBOT

信腾冲压亚博体育的特点


►具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。
►主旋转轴采用亚博体育曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。
►手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
►可多台连线作业,也可单机单冲作业。
►电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
►采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。
►高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。
►采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。
►应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专利保护。

►可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。


四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动,运动速度快,定位准确,机身稳定,安全可靠,可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提高效率。

性能特点

1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。

2、有效节省人员,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计,掌上型大型触控式荧幕,设定使用简单方便。

4、采用人机界面和PLC操作系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控,自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。

5、移送距离可依客户之车床,铣床,磨床,冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之工艺,可连续210台机床组成自动化冲压生产线。

7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具32爪可混合使用,适应不同工作。

8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。

9、高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。

10、微电脑控制系统,抗杂讯干扰能力特强,生产稳定,运算速度快。

11、使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损,耐热,寿命长不变形。
主要参数表1

产品型号

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半径

1250MM

重复定位精度

±0.1MM

运动范围

J1轴上下行程

400 MM

J2轴主旋转角度

270°

J3轴伸缩距离

500MM

J4轴旋转角度

220°

运动速度

J1轴升降速度

1.6M/S

J2轴旋转速度

225°/S

J3轴伸缩速度

2.0M/S

J4轴旋转速度

360°/S

适应环境

温度

0-45 

湿度

30%  95%,不结露

安装方式

落地式

本体重量

200KG


伺服电机驱动器

亚博体育机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
伺服电机表2


J1(上下升降轴)

采用品牌值伺服

J2(主旋转轴)

采用日本原装进口亚博体育减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。

J3(前后伸缩轴)

采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌值伺服。

J4(水平翻转轴)

采用行星减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。


运动控制器系统(日本亚博体育系统)

²  基于触摸屏+PLC的工业亚博体育控制系统,多点运动插补(直线插补)控制模式,可多轴联动。

²  全中文7寸触摸屏操作系统。

²  内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。

²  支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。

²  相邻两台亚博体育具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。

²  内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。

²  配备数显真空检测装置。

²  所有外部连线采用快速插头连接。

²  功率: 3.05 KW

²  电控箱:一体式电箱。

²  配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m

²  防护等级 : ISO5级。

²  湿度95%,不结露。

²  环境温度 0 - 45 °C

电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压。
尺寸图









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